전체 글 썸네일형 리스트형 자동제어 기사 공부_라플라스 변환 목차)1. 들어가기 전 이론 2. 라플라스 변환하기1) 개념2) 단위 임펄스 함수3) 단위 계단 함수 4) 램프함수 5) 지수감쇠함수 6) 삼각함수3. 응용하기1) 시간 이동한 단위 계단함수 2) 거듭제곱 램프함수 3) 함수가 여러개인 경우 1. 들어가기 전 이론1) 선형 방정식이란? 방정식 내에 제곱한 횟수인 차수의 최고값이 1을 넘지 않는 다항 방정식을 말함. 예시) 아래의 식들을 보면 모두 차수가 1을 넘지 않음. 2) 상미분 방정식이란?한 개의 변수에 의존하는 미분방정식을 말함. 예시) 아래의 식들을 보면 출력의 y를 구하기 위한 변수가 1개 뿐인 것을 볼 수 있음. 제어 시스템 설계 시, 계산 식 중에서 선형 상미분 방정식을 계산할 때 라플라스 변환을 적용하면 간단히 해를 구할 수 있어 .. 더보기 유유백서 1화 줄거리, 후기 및 무료로 전회차 보러가기 1. 유유백서 직접 감상하기 ☞ 유유백서 무료로 전회차 보러가기 2.유유백서 1화 줄거리 첫 화부터 차에 치여 죽은 남학생. 급작스런 사고에 사람들이 모이고 구급차도 부르지만 목숨을 잃은 주인공 소년 14살 유스케. 유령이 된 유스케는 밑을 보니 자신의 몸이 쓰러져 있는 것을 봅니다. 급하게 온 구급대원이 살폈을 때 유스케가 대신해서 구한 아이는 철과상만 남았지만 유스케가 죽은 것을 확신해줍니다. 내 몸 가져가지 말라며 살아있다 외치는 유스케의 소리는 전혀 닿지도 않고 심지어 주먹을 날리자 투과됩니다. 사건 발생 전, 평소처럼 학교 불량배로서 또 사고를 친 유스케. 친한 여학생 케이코가 유스케에게 이러다 진급도 못 한다고 잔소리해도 유스케는 귓등으로 안 듣습니다. 되려 못된 장난이나 치다 케이코에게.. 더보기 보석의 나라 1화 줄거리, 후기 및 무료로 전회차 보러가기 1. 보석의 나라 직접 감상하기 ☞ 보석의 나라 전회차 무료로 보러가기 2. 보석의 나라 1화 줄거리 밝은 보름달 아래 해저 동굴 앞에 있는 붉은 머리의 소녀. 주변에는 알 수 없는 검은 액체 방울들이 돌아다니고 소녀는 일해야 한다 말합니다. 그리고 다음날 풀 밭 위에 자고 있는 소녀 포스. 같은 옷을 입은 다른 소녀들이 선생님이 부른다며 포스를 깨웁니다. 드디어 자신의 가능성을 발견해 전쟁에 데려간다 착각한 포스. 그럴리 없다 말한 동료들은 포스를 두고 남쪽에 나타난 흑점을 향해 달려갑니다. 집으로 돌아온 포스는 선생님께 잘 보이기 위해 적당히 머리를 쓸고 만나러 갑니다. 그렇게 기분 좋게 찾아간 금강 선생님은 포스의 본명인 포스포 필라이트를 부르며 드디어 일이 생겼다고 알려줍니다. 남쪽 하늘에.. 더보기 월간순정 노자키 군 1화 줄거리, 후기 및 전회차 무료로 보러가기 1. 월간순정 노자키 군 직접 감상하기 ☞ 월간순정 노자키 군 전회차 무료로 보러가기 2. 월간순정 노자키 군 1화 줄거리 방과 후 교실에 남은 여학생과 남학생. 석양이 지는 교실에서 드디어 결심을 한 소녀 치요는 노자키군에게 고백할 준비를 마쳤습니다. 떨리지만 이번에야 말로 마음을 전하려 한 치요는 너무 긴장해서 좋아한다는 말 대신 팬이라고 외칩니다. 하필 사귀자는 말을 두고 엉뚱한 말을 한 치요. 실패했단 걱정이 드는 것도 잠시, 무언가 눈치 챈 노자키군이 사인을 한 종이를 건네줍니다. 팬이라고 했다고 사인을 받은 치요. 이게 아닌데 어쩌지 못하고 속 앓이를 하는 치요에게 노자키 군은 집에 초대합니다. 평범한 아파트에서 혼자 사는 노자키 군. 아무도 안 잡히던 참이었는데 다행이란 말에 치요는 노.. 더보기 해피 슈가 라이프 1화 줄거리, 후기 및 무료로 전회차 보러가기 1. 해피 슈가 라이프 직접 감상하기↓ ↓ ↓ 직접 보시려면 아래의 링크를 클릭하시면 됩니다. ☞ 해피 슈가 라이프 무료로 전회차 보러가기 2. 해피 슈가 라이프 1화 줄거리 화재로 불 타는 방을 보고 있는 두 명의 소녀. 사랑을 잘 몰랐다는 독백과 함께 두 소녀는 무언가를 결심하고 고층 밖으로 뛰어내리는데, 드디어 사랑을 깨달았다며 기쁜 표정으로 추락합니다. 고백받는 소녀 마츠자카 사토. 사토는 좋아하는 사람이 있어 거절합니다. 그런데 적당히 연애하는 모습을 누군가에게 보여주면 한 번 해주겠다는 조건으로 잠시 만났던 남성에게 고백받은 사토는 상대의 의도를 알고 바로 거절했습니다. 아쉬워하는 남성을 피하고 사토는 친구와 알바하러 갑니다. 방금 헌팅 당한 것을 본 친구. 항상 남자가 바뀌는 사토가.. 더보기 괴짜가족 시즌 1기 우리말더빙 1, 2화 줄거리, 후기 및 무료로 다시보기 1. 괴짜가족 우리말더빙 직접 감상하기↓ ↓ ↓ 아래의 링크를 클릭해주세요~ ☞ 괴짜가족 우리말더빙 무료로 다시보기 2. 괴짜가족 우리말더빙 1, 2화 줄거리 지극히 평범한 동네에 지극히 평범한 가족에 지극히 평범한 생활을 있는 그대로 엮은 휴먼 스토리라 설명하는 해설가. 그렇게 시작된 평범하지 않은 오프닝이 1화의 시작을 알립니다. 아기의 다리를 꺾고있는 형. 울고있는 아기 마루는 순식간에 위치를 바꾸면서 형 태지의 다리를 반대로 꺽어 줍니다. 이를 본 엄마. 즉시 태지를 공격해서 훈육시킵니다. 무려 주인공 태지의 첫 등장입니다. 엄마는 태지에게 가족들 밥 먹으라고 부르라 시킵니다. 그렇게 태지는 자연스럽게 가족 소개를 하며 한 명 한 명 찾아갑니다. 등장한 할아버지. 엄청난 데시벨로 듣고있던 헤.. 더보기 모노노케(약장수) 1화 줄거리, 후기 및 무료로 전체 회차 보러가기 1. 모노노케 직접 감상하기☞ 모노노케 무료로 전체 회차 보러가기 2. 모노노케(약장수) 1화 줄거리 좌부동자 전편을 알리며 여관 앞에 선 행인이 보입니다. 한참 비가 내리는 여관 앞에 서서 들어오지 않는 약장수. 알 수 없는 말을 중얼거릴 뿐 들어오지 않습니다. 이를 본 점원이 들어오라 말하자 약장수는 조용히 하루 묵기를 청합니다. 여관의 주인은 잘생긴 약장수의 외모를 보고 얼굴을 붉히면서 1화가 시작됩니다. 여관 앞의 다리에서 부푼 배를 감싸 안고있는 여성. 자신보다 아이를 더 걱정하며 여성은 여관으로 발을 옮깁니다. 안에서 약을 소개하는 약장수. 여관주인에게 이 건물이 여관이기 전의 어떤 건물이었는지 묻자 모른다고 대답합니다. 그때 들어온 임산부. 하루 묵기를 청하는데 이미 영업이 끝났음을 점.. 더보기 아인 1화 줄거리, 후기 및 무료로 전회차 보러가기 1. 아인 직접 감상하기 ☞ 아인 전회차 무료로 보러가기 2. 아인 1화 줄거리 어두운 밤 총을 쏘는 사람들. 한 마을에서 단 한명을 향해 사람들이 모두 총을 쏴대지만 죽지 않습니다. 괴물인 건 알았지만 죽지 않는 것뿐만 아니라 전투에도 탁월한 능력을 보여줍니다. 덕분에 포기하고 도망치려 한 사람도 생겼으나 오히려 아군이 가서 싸우라며 몰아세웁니다. 그렇게 다수가 몰아붙여 쓰러트리는데 성공한 사람들. 그러나 금방 다시 불활한 한 명. 신의 군사라 불린 불사의 존재는 다시 일어납니다. 이제 끝났다 생각한 순간 등장한 군사용 비행선. 그곳에서 내려온 군인들은 불사의 인간을 마취총으로 기절시켜 수거해갑니다. 새벽 5시에 기상한 남고생 나가이. 등교하기 전에 자습하는 게 습관이 되어있습니다. 토요일은 연.. 더보기 이전 1 2 3 4 5 6 7 8 ··· 21 다음
