전체 글 썸네일형 리스트형 자동제어 장치의 종류_조절부 동작에 따른 분류 목차1. 들어가기 전 이론2. 조절부 동작에 따른 분류 1) 비례 제어(P동작) 2) 적분 동작 제어(I 동작) 3) 미분 동작 제어(D 동작) 4) 비례 적분 제어(PI 동작) 5) 비례 미분 제어(PD 동작) 6) 비례 적분 미분 제어(PID 동작) 1. 들어가기 전 이론 다음과 같이 폐루프 제어계는 위의 사진 개루프 제어계와 달리 위의 박스로 표시된 궤한 제어계가 추가되어있다. 위의 사진에서 폐루프 제어계에는 제어요소 중 하나인 조절부가 있는데 이 조절부가 어떻게 동작을 하냐에 따른 제어 종류가 분류된다. 그럼 조절부란?위의 폐루프 사진의 목표값부터 시작해서 따라가면 기준입력신호와 검출부에서 보낸 신호를 비교한 동작신호를 시스템에 필요한 신호로 만들어 조작부에 보내는 역할을 한다. 예를들어 .. 더보기 무적코털 보보보 1기 1화(우리말 더빙) 줄거리, 후기 및 무료로 보기 1. 무적코털 보보보(우리말 더빙) 직접 감상하기 ☞ 무적코털 보보보(우리말 더빙) 보러가기 2. 무적코털 보보보 1기 1화 줄거리 지금까지의 이야기를 설명해주는 해설가. 거대 지진으로 생긴 균열로 원시시대까지 올라간 주인공들... 첫 화부터 장난치다 다시 배경을 설명해줍니다. 지구를 지배하는 알대가루퉁 제국의 황제 반들반들리나 4세는 권력을 유지하기 위해 인류를 대머리로 만들려하고 이것에 대항하여 털을 유지하려는 용사 보보보가 나타납니다. 그렇게 1화 시작합니다. 무자비하게 머리털을 직접 다 뽑아버리는 반질반질4세의 털사냥부대. 오늘도 한 마을의 사람들의 머리를 뽑던 중에 여주 뷰티의 머리도 뽑힐 위기에 부딪힙니다. G부역 부대장 빤딱에게 뽑히기 직전, 어디서 날라온 채찍에 의해 부대장은 날아갑니.. 더보기 이 멋진 세계에 축복을!3기 1화 줄거리, 후기 및 무료로 보러가기 1. 이 멋진 세계에 축복을!3기 1화 감상하기 ☞ 이 멋진 세계에 축복을!3기 1화 무료로 보러가기 이 멋진 세계에 축복을!3 😜 1 - Anime - Linkkf 애니 TV (자막 - 더빙) 애니 Linkkf - 자막 - 더빙 linkkf.net 2. 이 멋진 세계에 축복을!3기 1화 줄거리 아버지 어머니께 이세계에 가서 많은 여성들에게 둘러싸여 인기인이 되었으니 곧 손주도 안겨주겠다 허세를 부리는 카즈마의 독백을 시작으로 1화가 시작됩니다. 많은 여성들에게 둘러싸인 꿈에서 행복을 만끽하는 카즈마. 그러나 지난번 마왕 간부에게 순정을 잃을 뻔했던 악몽으로 전환되어 꿈에서 께어납니다. 지난 일이 트라우마가 된 카즈마. 어떻든 저번일로 받을 어마어마한 상금을 생각하며 길드에서 실컷 돈 쓰는 파.. 더보기 나와 로보코 1화 줄거리, 후기 1. 나와 로보코 1화 줄거리 AI탑재 초고성능 메이드형 로봇이 히트한 미래. 주머니에서 도구 꺼내달라고 난리피울 것 같이 생긴 소년, 타이라가 엄마에게 자기도 귀여운 메이드 로봇을 사달라 조르지만 거절당합니다. 비실거리면서 깐족댈 것 같은 한 명과 힘으로 뭐든 해결하는 동네 주먹왕처럼 생긴 한 명에게 요즘 1세대 로봇도 없는 사람이 어디있냐 깐족거림을 당하고 왔습니다. 그러나 엄마에게 거절당하는 타이라. 비싸서 안 된다고 거절당하지만 가정용 로봇 세일 전단지를 건네자 엄마는 놀랩니다. 이것만 있으면 여가 시간이 생기고 각종 해결사 사무실 일이나, 천하제일무도 대회 참가나 바다를 나가 한조각을 찾는 멋진 여행도 할 수 있단 생각에 당장 주문합니다. 드디어 찾아온 오더 메이드. 초인종 소리에 신나게 .. 더보기 이 멋진 세계에 축복을! 2기 1화 줄거리, 후기 및 무료애니 다시보기 1. 이 멋진 세계에 축복을! 2기 무료로 감상하기 ☞ 이 멋진 세계에 축복을! 2기 보러가기 2. 이 멋진 세계에 축복을! 2기 1화 줄거리 RPG 게임 형태의 질문 등장. 부활하시겠냐는 말에 엉뚱한 대답으로 주문이 실패된 주인공 카즈마는 조용히 1기를 요약해줍니다. 마왕과 싸우기 위해 이세계로 온 카즈마는 최강의 마법사와 고결한 기사 그리고 여신의 인도하에 험난한 모험을 떠난다는 대사을 날립니다. 그러나 중2병 마법사와 거친 것을 즐기는 MMMM한 기사에 도움 안 되는 여신과 함께 별에별 사고를 치고 감옥에 갖힌 카즈마의 회상이 보이면서 1화가 시작됩니다. 여성 3명 사이 청일점인 카즈마. 하렘물 같아 보이지만 전혀 아닙니다. 특별한 성격을 지닌 여성들 사이에서 가는 곳 마다 몬스터 토벌은 켜녕.. 더보기 개그만화 보기 좋은 날 1기 1화 줄거리, 후기 및 무료로 보러가기 1. 개그만화 보기 좋은 날 1기 감상하기 ☞ 개그만화 보기 좋은 날 1기 무료로 보러가기 2. 개그만화 보기 좋은 날 1기 1화 줄거리 예사롭지 않은 오프닝으로 시작되는 1화. 오프닝 가사를 지을 때 분명 30분 걸리지 않았을까 싶을정도의 엄청난 가사가 나옵니다. 그리고 등장한 인물은 머리가 반이 벗겨진 과자회사 사장님. 아이들 타겟의 상품이 왜 이렇게 안 팔리나며 상품 개발부를 닦달하는데, 왜 정글의 타잔 복장을 한 직원이나 반팔에 쇠사슬을 감고 온 직원은 지적 안 하는지 대단한 기업입니다. 안 팔리는 문제는 과자 봉지속에 고작 3종류의 씰. 심지어 누군지도 모를 꼬맹이가 기분 나쁘다는 표정으로 3가지 각도를 찍은 씰입니다. 누가 사겠냐며 따지자 개발부는 3장 추가해줍니다. 살짝 입꼬리가 .. 더보기 사이키 쿠스오의 재난 1화 줄거리, 후기 및 무료애니 보러가기 1. 사이키 쿠스오의 재난 감상하기 ☞ 사이키 쿠스오의 재난 무료로 보러가기 2. 사이키 쿠스오의 재난 1화 줄거리 평범한 사람은 못하는 것을 가능하게 하는 사람을 초능력자라 부릅니다. 16년 전에 평범한 부부 사이에 태어난 아기, 사이키 쿠스오는 생후 14일만에 말을하고 1개월만에 공중을 걸어다니며 이후엔 순간이동까지 부모님 앞에서 보였습니다. 이후에도 다양한 초능력을 보인 쿠스오를 부모님은 연구실에 보내지 않고 그저 신기해하고 끝냅니다. 낙천적인 성격의 부모님덕에 연구실 대신에 집에서 평범하게 자란 쿠스오는 초능력자로서 부유하고 행복한 삶을 사는 것 같지만, 불행한 사람이라 외칩니다. 언뜻 편리해보이는 초능력. 대부분의 알려진 초능력을 다 쓸 수 있는 쿠스오는 대신 평범한 사람이 느낄 수 있는 성.. 더보기 이 멋진 세계에 축복을! 1화 줄거리, 후기 및 무료로 감상하기 1. '이 멋진 세계에 축복을!' 직접 감상하러 가기☞ 이 멋진 세계에 축복을! 보러가기~~ 2. 이 멋진 세계에 축복을! 줄거리 한가로운 시골마을. 방구석 폐인이라 불리는 소년이 새로 나온 게임을 사기 위해 오랜만에 왕복 5시간을 투자해 게임을 사고 돌아옵니다. 3일 밤 샘 후에 햇빛 아래에서 좀비모드로 느적느적 집으로 돌아가던 중. 같은 고등학교 교복을 입은 여학생이 트럭에 치일 뻔하는 것을 보고 대신 밀치면서 정형적인 이세계행에 진입합니다! 사후 세계에서 여신을 만난 소년, 카즈마. 자신의 죽음을 알려준 여신에게 아까의 여고생은 어떻게 됬는지 먼저 물어본 카즈마는 살아있다는 소식에 안도합니다. 그러나 카즈마가 끼어들지만 않았어도 다치지도 않았고 트랙터는 애초에 여학생 앞에서 멈추었을거라 담담히.. 더보기 이전 1 ··· 13 14 15 16 17 18 19 ··· 30 다음