공부/전기_자동제어5 전기기사_자동제어_역라플라스 변환하기 목록1. 들어가기 전 이론2. 역으로 라플라스 변환하기1) 이론2) 근이 하나인 경우3) 공액 복소근의 경우4) 다중근의 경우 1. 들어가기 전 이론라플라스 변환에 대해 잘 모른다면 반드시 아래의 링크들로 가서 먼저 이론과 특정 함수에서의 결과식 그리고 성질에 따른 변환에 대해 공부 후에 돌아오세요~ 라플라스 변환에 대해 알아보기 자동제어 기사 공부_라플라스 변환목차)1. 들어가기 전 이론 2. 라플라스 변환하기1) 개념2) 단위 임펄스 함수3) 단위 계단 함수 4) 램프함수 5) 지수감쇠함수 6) 삼각함수3. 응용하기1) 시간 이동한 단위 계단함수 2) 거듭제곱 램kongcong295.com 라플라스 변환의 성질 알아보기 전기기사 자동제어_라플라스 변환의 성질1. 들어가기 전 이론라플라스 변환이란.. 2024. 9. 2. 전기기사 자동제어_라플라스 변환의 성질 1. 들어가기 전 이론라플라스 변환이란?함수에 따른 라플라스 변환? 위의 질문처럼 성질을 알기 전에 알아야 할 이론이 궁금하시다면 ↓ ↓ ↓ 아래의 링크에 들어가주세요~라플라스 변환이란? 알아보러 가기 자동제어 기사 공부_라플라스 변환목차)1. 들어가기 전 이론 2. 라플라스 변환하기1) 개념2) 단위 임펄스 함수3) 단위 계단 함수 4) 램프함수 5) 지수감쇠함수 6) 삼각함수3. 응용하기1) 시간 이동한 단위 계단함수 2) 거듭제곱 램kongcong295.com 2. 라플라스 변환의 성질1) 선형성라플라스 변환식끼리는 덧셈과 뺄셈이 가능하다. 2) 시간추이정리위의 그래프처럼 시간이 이동해서 t 식을 계산하기 전에 t-a를 하나의 변수로 바꾸어 전개하면 아래와 같이 쉽게 계산해서 구할 수 있다. .. 2024. 8. 31. 자동제어 기사 공부_라플라스 변환 목차)1. 들어가기 전 이론 2. 라플라스 변환하기1) 개념2) 단위 임펄스 함수3) 단위 계단 함수 4) 램프함수 5) 지수감쇠함수 6) 삼각함수3. 응용하기1) 시간 이동한 단위 계단함수 2) 거듭제곱 램프함수 3) 함수가 여러개인 경우 1. 들어가기 전 이론1) 선형 방정식이란? 방정식 내에 제곱한 횟수인 차수의 최고값이 1을 넘지 않는 다항 방정식을 말함. 예시) 아래의 식들을 보면 모두 차수가 1을 넘지 않음. 2) 상미분 방정식이란?한 개의 변수에 의존하는 미분방정식을 말함. 예시) 아래의 식들을 보면 출력의 y를 구하기 위한 변수가 1개 뿐인 것을 볼 수 있음. 제어 시스템 설계 시, 계산 식 중에서 선형 상미분 방정식을 계산할 때 라플라스 변환을 적용하면 간단히 해를 구할 수 있어 .. 2024. 8. 30. 자동제어 장치의 종류_조절부 동작에 따른 분류 목차1. 들어가기 전 이론2. 조절부 동작에 따른 분류 1) 비례 제어(P동작) 2) 적분 동작 제어(I 동작) 3) 미분 동작 제어(D 동작) 4) 비례 적분 제어(PI 동작) 5) 비례 미분 제어(PD 동작) 6) 비례 적분 미분 제어(PID 동작) 1. 들어가기 전 이론 다음과 같이 폐루프 제어계는 위의 사진 개루프 제어계와 달리 위의 박스로 표시된 궤한 제어계가 추가되어있다. 위의 사진에서 폐루프 제어계에는 제어요소 중 하나인 조절부가 있는데 이 조절부가 어떻게 동작을 하냐에 따른 제어 종류가 분류된다. 그럼 조절부란?위의 폐루프 사진의 목표값부터 시작해서 따라가면 기준입력신호와 검출부에서 보낸 신호를 비교한 동작신호를 시스템에 필요한 신호로 만들어 조작부에 보내는 역할을 한다. 예를들어 .. 2024. 8. 23. 이전 1 2 다음
