제어공학 썸네일형 리스트형 자동제어 기사 공부_라플라스 변환 목차)1. 들어가기 전 이론 2. 라플라스 변환하기1) 개념2) 단위 임펄스 함수3) 단위 계단 함수 4) 램프함수 5) 지수감쇠함수 6) 삼각함수3. 응용하기1) 시간 이동한 단위 계단함수 2) 거듭제곱 램프함수 3) 함수가 여러개인 경우 1. 들어가기 전 이론1) 선형 방정식이란? 방정식 내에 제곱한 횟수인 차수의 최고값이 1을 넘지 않는 다항 방정식을 말함. 예시) 아래의 식들을 보면 모두 차수가 1을 넘지 않음. 2) 상미분 방정식이란?한 개의 변수에 의존하는 미분방정식을 말함. 예시) 아래의 식들을 보면 출력의 y를 구하기 위한 변수가 1개 뿐인 것을 볼 수 있음. 제어 시스템 설계 시, 계산 식 중에서 선형 상미분 방정식을 계산할 때 라플라스 변환을 적용하면 간단히 해를 구할 수 있어 .. 더보기 이전 1 다음